Nous avons tous vu des vidéos de robots contrôlés par un joystick. C’est pratique, mais ce n’est pas de la télé-présence. Ce n’est pas une incarnation. Vous ne faites que « conduire » une machine.
Ce que l’Institut Italien de Technologie (IIT) fait la une avec son robot iCub 3 est d’un tout autre ordre. Nous sommes en train de supprimer l’interface, le joystick, le clavier. L’opérateur ne contrôle plus le robot.
Il devient le robot.
Le « Corps-Avatar » : Comment ça marche ?
Le dispositif, tel qu’il est présenté, est une symphonie technologique en deux parties, conçue pour fusionner l’homme et la machine :
- Les Yeux et les Oreilles (Le Casque VR) : L’opérateur enfile un casque de réalité virtuelle. Instantanément, sa vision et son ouïe sont remplacées par celles du robot. Il voit ce que l’iCub 3 voit, entend ce qu’il entend. C’est la Télé-Présence de base.
- Le Système Nerveux (La Combinaison Mocap) : C’est là que la magie opère. L’opérateur porte une combinaison de capture de mouvement (mocap suit). Chaque mouvement de son corps – tourner la tête, lever un bras, plier un doigt – est capturé en temps réel et transmis à l’iCub 3, qui le réplique à l’identique.
Le robot devient un avatar physique, un « substitut » (surrogate) qui exécute vos actions dans le monde réel.
L’iCub 3 n’est pas un Robot comme les autres
Il est crucial de comprendre pourquoi l’iCub est la plateforme parfaite pour cela. L’IIT ne l’a pas conçu pour être un ouvrier d’usine. L’iCub est un « robot enfant », conçu spécifiquement pour étudier l’interaction humaine et l’apprentissage cognitif.
- Il est « Anthropomorphe » : Sa structure (bras, mains à 5 doigts, tête, torse) est conçue pour bouger comme un humain, ce qui est essentiel pour que le « mapping » 1:1 depuis la combinaison de l’opérateur soit naturel.
- Il est « Sensible » : C’est le point clé. Les nouvelles versions de l’iCub sont couvertes d’une « peau » artificielle, un réseau de capteurs tactiles. Le robot peut sentir le contact.
Mon Avis d’Expert : Le Maillon Manquant (et le Vrai Défi)
En tant qu’expert en haptique, c’est là que je m’exclame. Ce que nous voyons (VR + Mocap) est une boucle de contrôle « ouverte ». L’opérateur envoie des ordres (mouvement) et reçoit de la vision.
C’est impressionnant, mais c’est incomplet.
Le véritable Saint Graal, c’est la boucle « fermée ». C’est lorsque le robot renvoie ce qu’il ressent à l’opérateur.
Imaginez que l’iCub 3 touche un objet. Sa peau artificielle détecte la pression, la texture et la température. Ces données sont renvoyées à la combinaison de l’opérateur, qui n’est plus une simple « combinaison de capture », mais une « combinaison haptique » (comme celle de bHaptics ou OWO) qui applique une pression ou une vibration sur le bras de l’opérateur.
C’est à ce moment-là que la magie opère. L’opérateur ne se contente plus de voir sa main robotique toucher un objet ; il le sent. Il cesse d’être un « pilote » pour devenir un « occupant ».
C’est là que les défis que nous avons déjà discutés (la latence réseau de la 5G, la finesse des gants haptiques) deviennent les pièces maîtresses de ce puzzle.
L’Impact : Le Travail Physique devient un « Logiciel »
Si nous combinons cette interface (VR + Mocap + Haptique) avec un robot humanoïde (iCub 3 ou autre) et un réseau à faible latence, nous venons de débloquer :
- Le Métavers Industriel : L’opérateur n’est plus en danger. Un expert à Paris peut s’incarner dans un robot sur une plateforme pétrolière, une centrale nucléaire, ou même sur la Station Spatiale.
- La Télé-Santé 2.0 : Un médecin peut « visiter » un patient à domicile, sentir son pouls, ou manipuler un appareil d’échographie, le tout via un robot d’assistance.
- L’Éducation Immersive : Un étudiant en chirurgie peut « devenir » le professeur expert lors d’une opération complexe, ressentant ce que le chirurgien ressent.
En conclusion : L’iCub 3 de l’IIT n’est pas un simple robot. C’est la preuve de concept que notre corps physique n’est plus une limite. C’est la première ébauche de notre prochain « corps de travail ».
En Bref : iCub 3 et la Télé-Incarnation
- Technologie : Robot Humanoïde iCub 3 (Institut Italien de Technologie).
- Interface Opérateur : Casque VR (pour la vision/ouïe du robot) + Combinaison Mocap (pour le contrôle 1:1 du corps).
- Concept : Télé-Présence Immersive ou « Incarnation » (l’opérateur « devient » le robot).
- Le Point Clé Haptique (L’Avenir) : Le vrai défi est de « fermer la boucle » en utilisant la peau tactile du robot pour renvoyer les sensations à une combinaison haptique portée par l’opérateur.
- Impact : Révolutionne l’industrie 4.0 (environnements dangereux), la santé (télé-assistance) et l’éducation.
